我校卫冕ASABE机器人竞赛高级组冠军
本网讯 北京时间7月10日,在2019年美国农业与生物工程师学会(ASABE)年度国际会议上,我校工学院代表队凭借机器人未来园丁(Future Gardener)的出色表现,成功卫冕2019年ASABE机器人大赛高级组冠军。
ASABE国际大学生机器人设计竞赛是国际农业工程学科领域影响力最强、学术水平最高●的机器人技术创新大赛之一,至2019年已经连续举办了14届。大赛旨在培育复合型科①研人才及下一代青年农业工程师,以促进人工智能、现代传感、机械电子、自动控制等技术与现代农业生产的深度融合。本次比赛吸引了来自中国、美国、加拿大等国14所高校的19支队◆伍参赛,竞赛采用循环对抗制。在高级组比赛中,工学院研究生代表队经过5轮鏖战,依靠稳定的发挥最终以▓总分第一的优势获得冠军。
本届大赛的赛制发生了较大变化,为同学们设计了新的技术难点。在数月的备赛过程中,来自工学院的七位研究生,郑滋、陈禄海、刘洪浩、马恒涛、陈雨航、李晓龙、高康毓,在工学院机电工程系↘教师刘星星和大学生创新创业实践中心主任董向前带领以及谭彧、郑永军等㊣老师的大力支持下,反复探讨设计原理、完善工作流程,经历了上百次的调试后,最终完成了机器人Future Gardener。
据介绍,机器人Future Gardener是人工智能与农业装备的完美融合,由八大←独立结构组成,在300×300×300mm的有限尺寸范围内,集成了四个物料立体仓库、多自由度机械↑手、多传感融合智能控制核心和神经网络对象分类定位器等功能模块。它最大的亮点在于可以单次♀完成10株植物的搬运,并在装载的同时完成识别、分类及同类植♂株的仓储,能够大幅提高花圃施肥转运机械装备的作业效ぷ率。
近年来,工学院在本科生院、研究生院等相关部门的大力支持下,依托国家及省部级实验教学中心和校内创新实践基地,围◣绕机器人、智能农机装备、先进制造、人工智能等学科领域,大力营造学术科技创新氛围,支持开展高水平学生科技创新活动,并不∑断完善创新人才培养体系,为学生创新精神和实践能力的培养搭建了广阔的平台,更为学生科技创新成果的不断涌现打下了坚实的√基础。
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