验收答辩现场

近期科技部发布了国家重点基础研究发展计划（973计划）2018年结题项目验收结果的通知，葛世荣教授承担的“深部危险煤层无人采掘装备关键基础研究”项目验收结果良好，财∩务验收结果通过。

该项目由我校作为牵头单位，联合上海交通大学、中南大学、东北大学、重庆大学、中国矿业大学（北京）等单位，围绕深部煤层机械-煤岩作用机理及自适应调控、无人采掘装备可靠高效动力自适应传控方法和╲无人采掘装备状态在线精准测控原理及方法三个关键科学问题，系统研究了深①部煤层自适应高效截割原理、深部围岩支护原理及自适应支护设备创╱成方法、无人采掘装备动力传递部件渐变可靠性→设计理论、重载突变工况的高效动力传递原理及自适应控制方法、煤岩性状在线识别与采掘状态感知原理、机器人化综掘装备自主导控原理卐的关键基础问题※，全面完成了预定研究任务。

该项目提出煤岩截割载荷计算模型和载荷谱模拟方法，提出截割机具优化设计方法和︾裂化切割一体化高效采煤新工艺及新装备；建立综采工作面围岩-支护系统耦合动力学模型和支架群组自适应调∏控方法；提出采掘装备渐变可靠性增强设计理论，发现材料梯¤度强化“碳洋葱”机制并研发出自强化耐磨新材料；建立机电传动系统动载自适应抑制方法，提出齿轮全齿面拓扑修形技术；首次研究◤太赫兹和超声波合成孔径的煤岩识别方法；提出采掘机械自主精准定位方法，研发成↓功机器人化采掘机械自动驾驶技术，为实现深部危险煤层无人化开采奠定了ω理论基础。

在项目实施过程中，发表论文360篇，其中SCI收录194篇；出版专著8部；申请专利128项，授权50项，获软件著作权8项；获国家科技进步奖二等奖1项、省部级科技进步①奖6项。

新闻来源：科研院 刘辉 机电学院 王世博摄影：科研院责任编辑：李秀审核:刘尊旭