【抗击疫情·一线报道】和望利教授浅谈几类多智能体系统分布式协同控制方法
3月12日,我校和望利教授做客中国自动化学会“云讲座·女神周特别活动”,为大家带来了题为“浅谈几类多智能体系统分布式协同控制方法”的报告, 近400人线上观看了此次直播。
报告中指出,受到鸟群迁徙、鱼群聚集等生物群体协作行为的启发,多智能体系统的协同控制被广泛应用于工程领域,例如自动化仓储系统、无人码头、无人驾驶汽车等,已成为控制领域的热点研究课题。一致性是实现多智能体系统协同目标的基础,智能体间的信息交互则是达成一致的必要条件。实际智能▓体如AGV小车、无人机等通常受到通信带宽和能耗的限制,例如电池能量或者处理器的处理能力有限,如何设计高效的协同控制算法减少通信能耗和控制成本成为亟待解决的挑战性问题。和望利教授的报告介绍了几类分布式控制算法,包括〓采样控制、脉冲控制、事件触发控制以及弹性控制,涉及到线性系统和非线性系统,并且在仿真环境下将算法成功应用到图像保密传输以及多机器人的编队。
(本次讲座具体内容:https://mp.weixin.qq.com/s/NVetS9_91AzKPs3AYUY0WQ)
人物简介
和望利,教授,博士生导师,国家优秀青年科学基金项目,中国科协“青年人才托举工程”、上海市青年科技启明星计划、上海市教育系统“三八红旗手”获得者。主要研究领域包括网络系统的分布式控制与优化、信息物理系统的安全控制等。受邀出访澳大利亚中昆士兰大学、香港大学机械工程系、香港城市大学混沌与复杂网络中心、德国波茨坦气候影响研究所、日本首都大学东京从事访问研究。在IEEE汇刊重要学术刊物和会议上发表60多篇学术论文,主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金等10余项,获得上海市自然科学奖一等奖(终评通过),曾担任IEEE工业电子学会网络控制系统与应用专业委员会主席(2018-2019)、首都大学东京客座副教授(2015-2017),第三届」先进计算智能和智能信息国际研讨会的出版主席、IEEE工业电子学会旗舰会议2018ISIE、2019ICIT分组程序委员会主席。目前为IEEE高级会员,IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems、IEEE Access、IEEE Journal of Emerging andSelected Topics in Industrial Electronics副编辑。
未经允许不得转载:二九年华大学门户 » 【抗击疫情·一线报道】和望利教授浅谈几类多智能体系统分布式协同控制方法
相关推荐
- 美国宾州州立大学Joshua E. Muscat 教授来我校授课
- 我校召开智库建设工作会议
- 喜报!国家科学技术奖励大会召开 我校3项目获奖
- 学校纪检监察部门召开年度务虚会
- 第三届挥发性有机污染物(VOCs)治理论坛在我校举行
- 第一届全国先进分离技术青年论坛召开
- 商学院召开教师干部大会宣布院长任命决定
- 【奋斗的我 最美的国】“改革先锋”“最美奋斗者”包起帆为华理师生作辅导报告
- 美国宾州州立大学徐立冲副教授来校授课
- 武汉京剧院院长刘子微应邀做客我校名师讲▓坛
- 【推“三进” 育新人】学校召开课程思政示范课程结题答辩会
- 【奋斗的我 最美的国】华理校友会组织开展海内外校友健康跑活动
- 【不忘初心、牢记使命】艺术学院开展主题教育学习
- 【不忘初心、牢记使命】华理主题教育切实高效 整改落实师生※连得“红利”
- 我校与镇江市政府签订全面合作框架协议
- 梅雅博论ㄨ第37期:现代分析技术在文物保护中的应用
- 上海市教育科学研究院院长桑标受聘为我校兼⊙职教授
- 上海评弹团团长高博文做客我校讲述“中国最美声音”
- 【抗击疫情·重要精神】疫情当前,习近平用这些实招解民忧
- 【抗击疫情·一线报道】外语学院开展“云“团日系列活动以学战“疫”
新闻公告
- 商学院举办青年教师交流会 04-16
- 华理——寻甸2020年定点扶贫工作推进视频会召开 04-16
- 资环学院开展国家安全教育“云”学习 04-16
- 商学院举办青年教师交流会 04-16
- 华理——寻甸2020年定点扶贫工作推进视频会召开 04-16
高考招生
- 华东理工大学2018年本科招生章程 08-05
- 华东理工大学2016年本科招生章程 08-05
- 华东理工大学2017年本科招生章程 08-05
- 华东理工大学2014年本科招生章程 08-05
- 华东理工大学2015年本科招生章程 08-05
- 华东理工大学2013年本科招生章程 08-05
- 华东理工大学2010年本科招生章程 08-05
- 华东理工大学2011年本科招生章程 08-05
- 华东理工大学2012本科招生章程 08-05
- 华东理工大学2008年本科招生章程 08-05