疫情防控期＠ 间，如何最大程度降低消毒人员被感染的风险，同时实现消毒过程和结果的精准控制？

以机器人代替人工是一个可行的选择：在机器人上配置消毒设备，通过机器人自主运动，能够有效、无死角地杀ㄨ灭空气中的致病微生物。

以复旦大学工程与应用技术研究院（以下简称“工研院”）副院长甘中学为组长，行政副院长徐晓创、副〇院长张国旗、复旦大学附属华山医院党委副书记耿道颖为副组∞长的攻关小组成立后，工研院智能工业机器人及应用工→程实验室教授孙云权和青年研究员齐▂立哲牵头成立了机器人装备实施攻关小组，三天完成方案和图纸设计，不到三周就成功开发出▲消毒机器人第一代样机，并与复旦大学附属中山医院的医务Ψ人员一起试♀实验应用，在楼道等敞开式空间和病房等较狭窄区域，自主无障碍行︽走，自动消毒，效果和应用前景得到了院方护理部领导的认可，并结合实际〓应用场景，提出升级版∩的建议。

第一代消毒机器人

“见其所见”：人机远程融合控制确保安全性

“就像◣打枪一样，指哪儿打哪儿。”对于消毒机器人的工作原理，甘中↑学解释，在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制系统，使机器人隔着№几重墙壁也能“听”到指令，自主运动到指示位置，实现人机远程融合控制的自动∞消毒。

“远程”能不能再“远”一些？这个问题曾困扰着攻关小组的成员。最初，消毒机器人的使用╱环境被限定在同一局域网下，就像连接WiFi一样，控制端不能离开一定范围，无法』实现长距离控制。对此，研究人员采用云服务器作为中间代理，控制端和移动平台↙之间的距离在理论上没有了限制，只要有4G信号，就可以控制。2月12日，在新⌒金博大厦进行的喷洒测试中，从同楼层到相差十几楼，在不同位置都能够实现对机器人的远程监控。