近日，2020年全国水下机器人大赛在广东省湛江市圆满落幕。来自国内知名高校和海洋科技公司的16支参赛队伍参与了现场竞技。东北大学机器人科学与工程学院庄曜铭教师指导的“海洋之心队〇”夺得2020年全国水下机器人大赛海底巡线竞速赛冠军，实现了东北大学在全国水下机器人大赛的历史性突破。

“海洋之心队”由2020级博士研究生张昊鹏和3名硕士研究生共同组成。在筹备阶段，指导教师和队员们克服疫情影响，通过校内▂校外、线上线下多种形式进行赛前准备工作。团队在对比赛规则深入研究和分析后，经过多次近海模拟训练，成功设计出一套便携式、高机动性和低能耗的AUV（自主水下机器人），并在『烈日下进行AUV平台操作和控制，完成AUV航行轨迹生成和侧扫声呐数据拼图，出色完成海底目标物搜寻、浮框内上浮等多种任务需求。团队♀参赛的AUV平台小巧灵活，具有航行速度快、定位精度准的特点，在比赛中航行用时最∮短，获得了竞速最高分。而且，他们是唯一一支提交全程航线侧扫声呐数据的队伍。

据悉，全国水下机器人大赛由国家自然科学基金委支持创建的∮全国性高水平人工智能大赛。全国水下机器人大赛自2017年起已成功◥举办三届，是国际上唯一真实近海环境下水下机器人竞技◢高端赛事。真实海域的比赛对参赛选手和裁判的专业能力要求较高，极具╳专业性和挑战性，是具有一定国际影响力的赛事。海底巡线竞速赛在真实的海洋环境中设置赛道，赛道设有出发门、终点线和浮框，在出发门和终点浮框下面布设有声学发声器，通过机器人识别跟踪声源位置完成比赛任务，赛道终点浮框由四个浮体立柱和四方形漂浮方框组∏成。通过设37.5KHz黑匣子水声发声器，引导机器人航行抵达终点浮框位置，浮出水面，沿水面折返至▽起点完成比赛。